Pelco-D - is a PTZ-camera control protocol developed by the same name by Pelco. As a rule, used over RS482/485 interface for communicating with cameras equipped with servo drives.

Pelco-D protocol has in the arsenal of a set of standard commands, as well as advanced instruction set. This article will look at how to work with a standard set of commands. Protocol Pelco-D Let us examine the example of the abstract and the abstract command source SDK, which receives the message for onward transmission to its RS485 interface. This reservation was made deliberately, because it is such a challenge recently stood in front of me.

Therefore there is a protocol by which data is transmitted, and further understand the data transmitted to the SDK, which sends a message already in the RS485 transmission path. Below is a picture in which there is a yellow square. It is in this function and will form the necessary us the message you want to convey in the SDK.

Message Structure

Post Pelco-D protocol consists of 7 bytes. Let us analyze the value of each byte:

1. Byte synchronization - always has #FF value in hexadecimal;
2. Address - address byte PTZ-camera or any other device on the RS485 / 482 line;
3. Command 1 - the first byte standard commands Pelco-D;
4. Command 2 - the second byte standard commands Pelco-D;
5. Data 1 - byte rotation speed camera left / right, is from #00 to #3F;
6. Data 2 - speed bytes tilt the camera up / down, is from #00 to #3F;
7. Checksum - is an 8-bit bytes by the sum of the 2nd to 6th.

Standard set of commands

To send the message must be necessary to form two teams messages. If the data will not be passed on, then it will be necessary to set the zero value bit responsible for this or that functionality.

Consider the structure of commands.

Sense bit charge is meaning of bits 3 and 4. When the bit is lifted, the set bits 3 and 4 have the camera and the auto scan switch, respectively, otherwise raised by bits 3 and 4 have the shutdown. Bits 5 and 6 are reserved and should be set to 0. Other settings are responsible for the diaphragm (Iris), Focus (Focus), Zoom (Zoom), Tilt (Tilt), Rotate (PAN). To enable these parameters should be set to activate the corresponding bits in the unit.

Examples of commands

Rotation to left: FF 01 00 04 00 00 05
Rotation to right: FF 01 00 02 00 00 03
Tilt up: FF 01 00 08 00 00 09
Tilt down: FF 01 00 10 00 00 11
Zoom +: FF 01 00 20 00 00 21
Zoom -: FF 01 00 40 00 00 41

Sample code

In this abstract code was created in a vacuum, such a situation that the function of these values fall:

• address;
• PanSpeed - rotation speed with the direction, from - 100 to +100;
• TiltSpeed - Tilt speed with the direction, from -100 to +100;
• ZoomSpeed - Zoom speed with direction, from -100 to +100. Why so submitted data for Zuma - is a question for me, given that Pelco is no speed setting, but that is what it is.

But SDK has already formed a team takes a pointer to an array of data, and an indication of the length of the array. The result is the following code.

Void ptzCmd(int addressPTZ, int panSpeed, int tiltSpeed, int zoomSpeed) { unsigned char *dataPelco; unsigned char address, command1, command2, data1, data2, checkSum; address = command1 = command2 = data1 = data2 = checkSum = 0x00; dataPelco = (unsigned char*) malloc(7); memset(dataPelco,0,7); address = (unsigned char)addressPTZ; if(panSpeed < 0) { command2 |= 0x04; panSpeed *= (-1); } else if(panSpeed > 0) { command2 |= 0x02; } data1 = (unsigned char)panSpeed*63/100; if(tiltSpeed < 0) { command2 |= 0x10; tiltSpeed *= (-1); } else if(tiltSpeed > 0) { command2 |= 0x08; } data2 = (unsigned char)tiltSpeed*63/100; if(zoomSpeed < 0) { command2 |= 0x40; } else if(zoomSpeed > 0) { command2 |= 0x20; } checkSum = address + command1 + command2 + data1 + data2; checkSum %= 100; dataPelco = 0xFF; dataPelco = address; dataPelco = command1; dataPelco = command2; dataPelco = data1; dataPelco = data2; dataPelco = checkSum; sdk_write_pelco_cmd(7, dataPelco); // 7 - это длина сообщения free(dataPelco); }

И.В. Олейник
Генеральный директор компании DSSL

Данный обзор посвящен способам управления скоростными поворотными интегрированными камерами SpeedDome.

Потребление скоростных поворотных камер серьезно выросло на рынке за последние 10 лет. Сказывается значительное снижение цены на эти устройства, а также рост их технических возможностей: скорости, оптического увеличения, функциональности. Теперь нормальная скорость вращения во время установки "пресета" достигает (часто превышает) 400 градус/с, оптическое увеличение давно перешагнуло 30-кратное значение, а некоторые камеры даже получили возможность следить за объектами в поле своего зрения самостоятельно. Современные цены на "купола" колеблются от 500 до 600 долларов на китайские марки до нескольких тысяч евро за известные японские, американские или европейские бренды. В отличие от отдельных поворотных механизмов, где управление осуществляется своей парой на каждую степень свободы (в основном переменным напряжением 24 или 220 В), в SpeedDome интегрирован приемник телеметрии, что позволяет управлять камерой всего по двум проводам (в случае RS-485; некоторые модели требуют 4 проводов для управления в дуплексном режиме) или по кабелю видеосигнала. Ну а IP-видеокамеры SpeedDome вообще не требуют дополнительных проводов управления, хотя обычно и имеют возможность работать "по старинке".

Контроллеры и клавиатуры

Самый простой и "древний" способ управления Speed Dome-камерой - с помощью клавиатуры, а также отдельного автономного устройства с собственным источником питания. Минимальная по стоимости клавиатура будет управлять поворотом и увеличением только с помощью кнопок и протокола RS-485. Кнопок вполне достаточно, когда нужно только настроить камеры и потом управлять, например, пресетами. Но если оператору необходимо постоянно управлять камерами, пульт будет сильно замедлять его работу. Для таких случаев намного удобней будет пульт, имеющий джойстик, - он позволяет управлять камерой сразу в двух координатах, фокусным расстоянием объектива, а также скоростью поворота одним движением руки. Чем выше стоимость клавиатуры, тем большим количеством дополнительных возможностей (например, управление видео регистраторами, отображение сигналов от видеокамер и регистраторов на встроенном TFT-мониторе) она обладает. Работу с видеорегистраторами ограничивает только то, что они должны быть выпущены той же компанией, что и клавиатура; с управлением видеокамерами таких проблем нет - обычно пульты поддерживают несколько протоколов, а значит, вы сможете управлять камерами от разных производителей. С появлением IP-видеокамер встал ребром вопрос о пультах-контроллерах для них. Конечно, почти все поворотные IP-видеокамеры имеют возможность управления через RS-485, однако тащить дополнительные провода, когда уже есть цифровая сеть с высокой пропускной способностью, бессмысленно. Единственный недостаток Ethernet-сети на медном UTP, являющейся базой для 99% IP-видеосистем, по сравнению с аналоговой - небольшая длина сегмента от устройства до коммутатора (около сотни метров, если не использовать оптику).

Возможности PTZ-камер

Здесь можно говорить о двух вещах. Первое - некоторые видеокамеры обладают встроенными средствами расширенного управления. Настроенная соответствующим образом видеокамера ведет постоянное наблюдение с максимальным углом обзора. Когда встроенный детектор обнаруживает движение, камера приближает данный участок и "ведет" движущийся объект по мере возможности. В момент такого сопровождения, камера "не видит" окружающей обстановки и не может переключиться на другой объект, не вернувшись в исходное положение с минимальным zoom. Конечно, не все камеры обладают даже встроенным детектором движения, не говоря уже об автоматическом сопровождении.

Второе касается только IP-видеокамер. Выше уже говорилось, что IP-камерой Speed Dome можно управлять как с помощью обычного пульта, так и IP-пульта. Однако IP-поворотные камеры в каком-то смысле являются самодостаточными устройствами и "имеют на борту" Web-сервер. Зайдя с любого компьютера через Web-браузер, вы сможете получить изображение c камеры, настроить ее параметры и управлять поворотным механизмом и объективом. Здесь предлагается 2 способа - простой, имитирующий кнопки пульта управления и позволяющий одновременно управлять двумя координатами, и продвинутый, отличающийся у каждого производителя в деталях. Здесь вы управляете поворотом и масштабированием при помощи компьютерной мыши. Начертив прямоугольник в любой части окна камеры, вы заставите ее приблизить данный участок или, приблизив курсор к краю изображения, получите подсказку-стрелку; которой сможете двигать камеру в нужном направлении (у левого края - налево, у правого - направо и так далее).

Управление с помощью DVR non-PC

Управление поворотными камерами уже очень давно является неотъемлемой базовой функцией видеорегистраторов. Только очень дешевые и очень ограниченные функционально DVR могут позволить себе ее отсутствие. Камеры с non-PC DVR управляются в 99% случаев с помощью интерфейса RS-485. Некоторые новые гибридные регистраторы, способные работать как с аналоговыми, так и IP-видеокамерами, могут поддерживать управление по IP. По способу управления все DVR можно разделить на 3 типа: управляющие с помощью клавиатуры видеорегистратора (с передней панели), управляющие только мышью (для регистраторов, где клавиатура отсутствует) и DVR, поддерживающие оба варианта. Первый вариант приемлем только для тех, кто очень редко использует ручное управление поворотными камерами (камеры настроены обходить "пресеты" или "туры" в автоматическом режиме). В большинстве случаев использование передней панели видео рекордера для управления PTZ-камерой - это сущее мучение, так как работать приходится исключительно с кнопками в ограниченном количестве: никаких 3D-джойстиков. Управление мышью также может сильно разнится. Простой вариант -это имитация того же ограниченного набора кнопок с передней панели, он ненамного удобней. Другие видеорегистраторы могут использовать приблизительно тот же механизм, который описан в предыдущем разделе и представлен в основном у IP-видеокамер. Конечно, настраивать все придется с помощью тех же кнопок или экранного меню, но это единственный вариант для всех регистраторов. Итого: мышь - хорошо, клавиатура - не очень. Радует то, что регистраторов, управляемых мышью, становится все больше, но и у последних внутреннее программное обеспечение может сильно различаться.

Способы управления, перечисленные выше, имеют один общий недостаток. Любая Speed Dome-камера имеет 2 скорости управления. Скорость управления в ручном режиме не превышает обычно даже и половины скорости поворота камеры в момент использования пресетов. При этом очевидно, что чем выше скорость такого ручного управления, тем меньше аккуратность, точность позиционирования камеры на интересующем участке или объекте. Здесь можно отметить, что камера используется не на все 100% возможностей, в нее заложенных, и эффективность ее использования могла бы быть выше. С этой задачей призваны справляться новые компьютерные интерфейсы и разработки.

Программное обеспечение (PC-based DVR)

Компьютерные видеорегистраторы всегда опережают по возможностям non-PC. Во-первых, новые технологии, особенно ресурсоемкие и сложные, проще разрабатывать и отлаживать на компьютерах, а во-вторых, конкуренция с DVR на базе встроенных процессоров заставляет тех же разработчиков постоянно добавлять новые функции и возможности, делать свое программное обеспечение более гибким и мощным. Что же нового предлагают нам разработчики программ для видеорегистрации и управления поворотными камерами? Если отбросить вариации, связанные с интерактивностью управления непосредственно на изображении, или имитацией 2D-джой-стика, то отдельно можно выделить 3 категории новинок (интерфейсов). Первая - добавление возможности автоматического управления тем камерам, которые не имеют ее изначально, то есть управление камерой с помощью детектора движения в программном обеспечении. Такие детекторы могут быть более мощными и развитыми, чем встроенные в камеры. Вторая и третья связаны с использованием минимум еще одной видеокамеры (обзорной), поле зрения которой совпадает полностью или частично с поворотной при минимальном значении фокусного расстояния.

Ручное управление

В этом режиме связка обзорной и поворотной камеры дает возможность оператору управлять поворотной камерой одним кликом мыши или, выделив ею прямоугольный участок изображения с обзорной, получить его оптически увеличенным с помощью поворотной. При этом исчезает сразу 2 недостатка интерфейсов, описанных выше, управление производится со скоростью1, максимально доступной для видеокамеры (обычно заявленной как скорость позиционирования по пресетам), и оператор не теряет из поля зрения охраняемую территорию - он видит и всю ситуацию в целом и ее детали с максимальным оптическим увеличением, поэтому может так быстро наводить камеру из одного положения в другое, как не смог бы с помощью традиционных интерфейсов.

Свою роль в скорости управления играет и то, что Speed Dome-камере нет необходимости возвращаться в обзорное положение для того, чтобы выбрать новый объект, а это, как было уже отмечено, самая медленная часть позиционирования. Когда камера позиционируется без сильных изменений масштаба изображения (почти не используя zoom), скорость значительно возрастает.

Автоматическое управление

Здесь подразумевается та же связка обзорной и поворотной камеры. Детектор движения анализирует изображение с обзорной камеры и подает команды для поворотной - теперь управление происходит полностью в автоматическом режиме. Подобного рода системы появились уже много лет назад, правда, тогда они работали по пресетам - каждому квадрату изображения обзорной камеры назначалась своя позиция, а как мы помним, Speed Dome может иметь до 256 пресетов. Однако теперь разработчики используют возможности не только современных детекторов, но и видеокамер. Детекторы достаточно "умны", чтобы передавать не просто координаты объекта, но и вектор его движения, так как пока камера будет поворачиваться к объекту, он может уже сместиться. А камеры имеют возможность не только работать по пресетам, но и выполнять прямые команды на установку по определенным координатам; они также обладают достаточной скоростью. Нужно лишь заметить, что не все Speed Dome-камеры даже из среднего ценового диапазона будут эти функции поддерживать. Не стоит рассчитывать, что китайский noname окажется таким же быстрым и будет иметь полностью реализованный протокол, тем более заимствованный. Если в поле зрения обзорной камеры появится несколько объектов, поворотная будет переключаться между ними, следя за каждым в течение установленного времени. Сегодня некоторые разработчики поставляют системы, где возможны и одновременное управление несколькими Speed Dome-камерами, и практически неограниченные комбинации обзорных и поворотных камер, когда вы можете иметь живую картину происходящего на 360° вокруг, одновременно обеспечивая высокое разрешение и детализацию движущихся объектов. Казалось бы, с ростом разрешения, когда уже встречаются цифровые видеокамеры на 5, 8 Мпкс и более, надобность в таком решении не так уж высока. Но оптический zoom пока сложно заменить, а связка обзорной и поворотной видеокамер с использованием, например, 35-кратного увеличения дает эквивалент разрешения системы более чем на 300 Мпкс - достигнуть такого же результата цифровые камеры смогут нескоро. Опять же использование мегапиксельных обзорных и поворотных камер всегда будет подвигать этот барьер вперед. Конечно, данная система имеет и недостатки. Во-первых, как было сказано, не все поворотные камеры совместимы, и не все они являются достаточно быстрыми для слежения за объектами, движущимися с большой угловой скоростью. Во-вторых, система увеличивается в цене (впрочем, плата того стоит - как и любое увеличение функциональности, повышающее безопасность объекта или вашего предприятия). В-третьих, система требует калибровки - задание соответствия координат обзорной и поворотной камер (хотя здесь есть положительные сдвиги - для некоторых камер требуется задать всего 9 точек привязки координат, а остальные система рассчитает сама).

Можно отметить, в каком направлении стоит ожидать развития технологии ручного и автоматического управления:

Конечно, не стоит уповать полностью на возможности детекторов. Не стоит экономить на видеокамерах, рассчитывая, что детектор справится и с шумами, и с изображением низкого разрешения. Общее правило для любой системы безопасности - система будет настолько плоха, насколько плох самый мелкий ее компонент. Дешевый объектив, поставленный на дорогую камеру, кабель с низкокачественным разъемом или любой другой компонент могут свести все ваши затраты на нет.

Глоссарий

Speed Dome - скоростная купольная поворотная камера. Скоростная по сравнению с обычными поворотными механизмами. Купольная, так как более 90% таких камер имеют исполнение в виде цилиндра с куполообразным оптически прозрачным кожухом, защищающим оптику и механизм от пыли и влаги. Speed Dome-камеры называют еще и интегрированными, подразумевая, что в один корпус собраны все необходимые компоненты: собственно видеокамера, оптика, двухкоординатный механизм и приемник телеметрии.

Preset - способность Speed Dome с максимально доступной скоростью устанавливаться в заранее запрограммированное положение. Различные модификации могут запоминать от 32 до 256 пресетов.

Туры (Tour, или Touring) - способность PTZ-ви-деокамеры выполнять ряд команд, например последовательность пресетов. Расширенный вариант предполагает запоминание камерой ваших действий с последующим циклическим исполнением. Протокол - набор команд для управления поворотными камерами, использующими приемник телеметрии. Обычно крупные производители используют свой собственный протокол, однако обязательно интегрируют еще и дополнительные типа Pelco, ставшего стандартом де-факто в связи с открытостью политики производителя. Небольшие производители используют только подобные открытые протоколы и реализуют (в зависимости от своей лени или возможностей камеры) только часть команд. PTZ - сокращение от английского Pan, Tilt и Zoom, соответственно вращение по горизонтали, вертикали и управление объективом. PTZ-ка-мера - соответственно интегрированная камера с поворотным механизмом и zoom-объективом.

Дистанционное управление видеокамерами дает возможность максимально улучшить эффективность системы охраны в целом. Для распространенного сегодня аналогового технического обеспечения предлагаются специальные пульты управления. Они дают возможность менять опции и самой видеокамеры, и видеорегистратора. Распространенными являются пульты управления OSD меню видеокамер, а вместе с ними и устройством для смены угла обзора.Аналоговые видеокамеры с функцией поворота зачастую контролируются при помощи проводных сетей, которые тянуться вместе с сигнальными ветками. Разумеется, монтаж таких камер обойдется дороже за счет трат на коммуникации, по сравнению со стационарными устройствами.Особую ценность этот способ регулирования имеет при создании системы удаленного видеоконтроля.

Зачем нужны камеры дистанционного управления?

Дистанционное управление является оптимальным вариантом для прямого видеоконтроля. Оператор в любой момент может отреагировать на изменившуюся ситуацию, повернув видеокамеру или изменив масштабирование. Также возможно комбинировать функции оснащения: одну и ту же аппаратуру можно использовать как для просмотра окружающей территории, так и для опознавания личности.

Пульты дистанционного регулирования можно классифицировать в зависимости от их технических возможностей, которые обусловлены операционными данными. Производители изготавливают специальные модели пультов для оснащения определенного типа и стандартизированные модели. Стоит отметить, что последние обычно трудно настраивать. Для большего удобства пульты оборудуются джойстиками, которые дают возможность мягко изменять угол обзора и масштабирование.

Если принять во внимание немалую стоимость данного оборудования, важно отметить, что оно более уместно для профессиональных охранных систем, где использование менее специализированных вариантов недопустимо.

Управление видеокамерами PTZ

Pan-tilt-zoom камеры, на сегодняшний день, признаны самыми образцовыми устройствами, с точки зрения технической составляющей. Управление ими осуществляется при помощи автоматизированных систем. Роботизированный контроль дает возможность аппаратуре функционировать в режиме автоматического слежения. С этой целью задействовано специфическое программное обеспечение, которое встраивается в прошивку.

PTZ камеры оборудованы встроенным zoom объективом и электромеханическим устройством для смены угла обзора и наклона.

Для координирования работы данного оснащения разработаны специальные пульты дистанционного управления. С этой же целью используется специфический интерфейс. Именно веб-интерфейс приобрел широкую популярность в частных комплексах видеоконтроля, и значительно улучшает уровень защищенности домов и квартир.

Кроме того, способы контроля можно разделить по типу оборудования. Для проводных IP видеокамер, а также и для аналоговых, используются подключенные через сеть кабелей пульты. Достаточно популярными являются беспроводные гаджеты. Существуют и универсальные пульты удаленного управления, которые подходят для разных моделей PTZ камер.

Такой пульт дает возможность:

• управлять объективом, поворотным механизмом и скоростью движения в онлайн режиме;
• планировать и прокладывать маршруты автоматического патрулирования помещения;
• иметь постоянный удаленный доступ к меню; выставлять набор настроек в режиме реального времени и менять его в случае необходимости.

Функция автоматического патрулирования имеет особое значение в системе безопасности имущества. Кроме того, что данные камеры способны функционировать в автономном режиме, меняя угол обзора, они оснащены опцией интеллектуального надзора. Оно заключается в том, что камера самостоятельно выбирает субъект и визуализирует его перемещение по зданию.

Современные системы видеонаблюдения играют очень важную роль в обеспечении безопасности любых объектов. Поэтому специалисты уделяют повышенное внимание качеству оборудования и его настройке. Одна из основных проблем видеонаблюдения – это наличие так называемых «слепых зон» (участков территории, не попадающих в угол обзора установленной камеры).

Этот вопрос обычно решают установкой большого числа видеокамер, с предварительным анализом объекта и изучением его планировки. Но увеличение числа камер – это не только сложность настройки и повышение стоимости системы видеонаблюдения в целом, но и затрудненный анализ видеозаписи. Поэтому все чаще предпочтение отдается управляемым камерам видеонаблюдения.

Современные модели позволяют оперативно менять угол обзора видеокамеры (изменяется фокусное расстояние объектива и угол поворота). Некоторые камеры оснащаются вариофокальными объективами, предполагающими изменение фокусного расстояния вручную, что не всегда удобно. Поэтому оптимальный выбор – оборудование с трансфокатором (устройство позволяет дистанционно менять масштаб контролируемого изображения).

Дополнительно камеры оснащаются поворотными устройствами с дистанционным управлением (угол поворота может варьироваться в зависимости от модели). Выбор возможного угла поворота зависит от типа камеры и места ее установки. Так, если оборудование устанавливается на фасад здания, наличие функции поворота в 360° необязательно.

Конечно, управляемые системы наблюдения стоят дороже, требуют прокладки дополнительных коммуникаций, специального оборудования и программного обеспечения. Но в итоге, преимущества подобных моделей полностью перекрывают затраты, при этом конечная стоимость системы часто оказывается ниже, чем аналогичной по функциональности, но со статичными камерами.

УПРАВЛЕНИЕ КАМЕРАМИ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ ЧЕРЕЗ ИНТЕРНЕТ

С распространением систем видеонаблюдения передающих изображение посредством сети интернет, стал актуальным вопрос управления камерами без использования дополнительных коммуникаций. В итоге производители начали выпускать модели с функцией удаленного управления через интернет.

Учитывая специфику подобного оборудования (недостаточная защищенность от внешних факторов), подобные решения получили распространение в комплектах домашнего видеонаблюдения, а также часто используются в частных системах безопасности.

Теоретически, управлять видеокамерой через интернет очень просто. Достаточно разработать систему управления, которая будет реагировать на команды, отправляемые с компьютера или другого оборудования подключаемого к интернету. На практике это реализуется несколькими способами.

Самые простые системы предполагают управление элементарными функциями – включение и выключение, просмотр и запись изображения. Для этого используется веб-интерфейс. Большинство производителей поставляют интернет-камеры в комплекте с программным обеспечением. Пользователю достаточно установить его на компьютер.

С популяризацией смартфонов и широким распространением высокоскоростного беспроводного интернета, специальное ПО также разрабатывается для мобильных устройств, работающих на Android или iOS. Таким образом, пользователь получает возможность просмотреть изображение в любой точке мира (при условии доступа к сети).

Более сложное оборудование – это IP камеры с трансфокальными объективами и возможностью смены угла поворота по горизонтали и вертикали. Самое распространенное решение – купольные IP камеры. Конструктивные особенности подобных моделей обуславливают ряд преимуществ:

• неограниченные углы обзора;
• простой монтаж;
• улучшенная защита от внешнего воздействия;
• незаметность.

Для системы видеонаблюдения управляемого через интернет, самый актуальный вопрос – это наличие адаптированного софта. Каждый производитель разрабатывает собственное ПО, с учетом особенностей оборудования. Также существуют универсальные решения, но их настройка более сложная.

ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ КАМЕРАМИ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ

Дистанционное управление видеонаблюдением – это возможность в несколько раз повысить эффективность всей системы безопасности. Для популярных систем на основе аналогового оборудования используют специальные пульты управления, позволяющие изменять настройки, как самой камеры, так и видеорегистратора. Популярностью пользуются пульты дистанционного управления OSD меню видеокамер, а также оборудованием для изменения угла обзора.

Поворотные аналоговые камеры обычно управляются через проводные коммуникации, которые прокладываются параллельно с сигнальными линиями. Поэтому, установка управляемых камер вместо статичных аналогов, требует дополнительных расходов на новые коммуникации.

Дистанционное управление – оптимальный вариант для прямого видеонаблюдения. Оператор может своевременно среагировать на изменение ситуации, изменив угол поворота или фокусное расстояние. Также можно комбинировать работу камеры, меняя угол обзора, одно и то же оборудование можно использовать как для контроля прилегающей территории, так и для идентификации личности.

Пульты дистанционного управления различаются в зависимости от функциональности, обусловленной техническими характеристиками камер. Выпускаются специализированные модели пультов ДУ для оборудования определенного производителя и стандартизированные решения. Но последний вариант обычно сложнее в настройке. Для удобного управления пульт оборудуют джойстиком, который позволяет плавно менять угол поворота и фокусное расстояние.

Учитывая высокую стоимость управляемых камер и дополнительного оборудования, подобное решение актуально для профессиональных систем безопасности, где более простые варианты неприемлемы.

УПРАВЛЕНИЕ ВИДЕОКАМЕРАМИ PTZ

PTZ камеры (Pan-tilt-zoom) – наиболее совершенное с технической точки зрения оборудование, которое управляется посредством систем автоматизации. Роботизированное управление позволяет реализовать функцию автоматического слежения, для этого используется встроенное в прошивку программное обеспечение.

PTZ камеры оснащаются встроенным оптическим трансфокатором и электромеханическим приводом для изменения угла поворота и наклона.

Для управления подобным оборудованием используются специальные дистанционные пульты, либо специализированный веб-интерфейс. Последний вариант получил распространение в домашних системах видеонаблюдения, и в несколько раз повышает уровень безопасности частного жилья.

Управление также различается в зависимости от типа оборудования. Для аналоговых и проводных IP камер используют пульты, подключаемые через коммуникационные кабели. В последнее время набирают популярность беспроводные решения. Производители выпускают универсальные пульты управления, совместимые с различными моделями PTZ камер видеонаблюдения.

Удобный пульт управления позволяет:

• управлять в ручном режиме скоростью движения, трансфокатором, электромеханическим поворотным приводом;
• программировать пресеты (сохраненный набор настроек) и изменять их в режиме реального времени;
• устанавливать маршруты автопатрулирования;
• получать удаленный доступ к OSD меню .

Отдельного внимания заслуживает функция автопатрулирования. Современные PTZ камеры могут работать в автономном режиме, изменяя угол обзора в зависимости от заданной программы. Новые цифровые системы видеонаблюдения оснащаются функцией интеллектуального слежения (камера сама выбирает объект согласно заданному алгоритму и следит за его передвижением).

Также осуществляется автоматическое переключение между поворотными и обзорными камерами, что гарантирует отсутствие «слепых зон». Единственный недостаток такого оборудования – высокая стоимость, поэтому они пока востребованы только в профессиональных системах безопасности.

Управляемые видеокамеры – это удобное и практичное решения для любого типа видеонаблюдения. И если в профессиональных системах используют комбинации из различного оборудования (обзорные, управляемые камеры в комбинации с датчиками движения), то для домашнего видеонаблюдения вполне достаточно приобрести комплект с удобным управлением через интернет.

* * *

© 2014-2019 г.г. Все права защищены.
Материалы сайта имеют исключительно ознакомительный характер и не могут использоваться в качестве руководящих и нормативных документов.

В некоторых сферах современной жизни обрели свою популярность поворотные камеры видеонаблюдения. Из расшифровки аббревиатуры PTZ можно сделать вывод о том, что в таких камерах предусмотрена возможность управления движущим механизмом (Pan/Tilt/Zoom – панорамирование/наклоны/масштабирование). Таким образом управлять PTZ камерами можно удаленно, вручную регулировать ее положение с возможностью разворота на 360°, находясь за экраном монитора, и при необходимости увеличивать изображение. Эта особенность данного типа устройств позволяет заменить несколько статичных камер одной поворотной. Также можно запрограммировать устройство на автоматическую реакцию на изменяющиеся события в кадре.

Управление PTZ камерами

Возможность управления PTZ камерами реализуется за счет наличия в устройствах электромеханического привода, который обеспечивает возможность вращения и наклона поворотной камеры. Также подобные камеры оборудуются встроенным оптическим трансфокатором, который позволяет удаленно регулировать фокусное расстояние объектива. Управление механизмом осуществляется дистанционно при помощи в случае подключения цифровых камер по сетевому протоколу, или посредством пульта управления аналоговыми камерами.

В ручном управлении камерами нет ничего замысловатого – оператор сидит за экраном компьютера, и при помощи джойстика или клавиатуры осуществляет поворот камеры в необходимом направлении.

Автоматика современных PTZ камер работает по принципу реакции на изменение пикселей в определенном участке кадра. Другими словами, программа устройства при возникновении движения в области кадра замечает это, и при перемещении объекта в пространстве поворачивает камеру вслед за ним, а с прекращением движения останавливает камеру. После того, как движущийся объект покинул зону обзора, камера автоматически возвращается в исходное положение. Также возможна настройка чувствительных областей кадра, при возникновении движения в которых будет срабатывать автоматика. Можно сделать нечувствительными те зоны, в которых движение происходит постоянно, и в принципе не является существенным основанием для срабатывания датчика, например, вольер с собакой.

В большинстве поворотных камер реализована функция автоматического патрулирования территории, которая позволяет осуществлять автоматическое движение камеры по заданному маршруту. В зависимости от модели можно задавать от 8 до 200 предустановок.

Функция автопереворота обеспечивает автоматический разворот камерного блока на 360° при достижении механического ограничителя, после этого камера продолжает двигаться по заданному маршруту.

Прочие характеристики

Оптическое увеличение объектива аналоговых PTZ камер может достигать 36х, цифровых – 22х. Максимальный показатель цифрового увеличения 18х.

Как и фиксированные камеры, поворотные устройства могут оснащаться различными датчиками событий с реакцией на движение, шум и пр. Также реализуются стандартная функция автоматического перехода в черно-белый режим съемки с наступлением темноты (функция день/ночь). Помимо всего прочего, все купольные и полусферические устройства оснащаются встроенными диоды ИК подсветки для .

Варианты исполнения

Поворотные камеры видеонаблюдения, как и статичные, различаются между собой по корпусному исполнению. Помимо подразделения на уличные и внутренние, PTZ камеры бывают корпусные, купольные и полусферические, но наибольшую популярность получили именно купольные устройства видеозахвата ввиду своей надежности обусловленной расположением всего механизма под «куполом». Антивандальный корпус купольных поворотных камер надежно защищает их от всевозможных механических воздействий и неблагоприятных условий эксплуатации.

При помощи купольной камеры можно настраивать область обзора под прямым углом вниз и осуществлять панорамирование на 360°. Благодаря особенности строения сферических купольных камер все они имеют мощную ИК подсветку.

Полусферические уличные камеры, как и купольные, имеют высокую защиту от воздействий окружающей среды благодаря нахождению всех частей подвижного механизма внутри герметичной полусферы.

Механизм корпусных поворотных камер тесно граничит с окружающей средой, поэтому их защищенность от атмосферных воздействий очень низкая. Из-за этой особенности применение корпусных поворотных камер ограничено внутренними помещениями при отсутствии неблагоприятных условий в виде повышенной влажности и запыленности.

Разновидности поворотных камер

Как и любые другие камеры, PTZ имеют четкое разделение на аналоговые и цифровые устройства.

В качестве аналоговых PTZ камер сегодня целесообразнее всего применять . Выбор в пользу данного типа устройств может быть сделан исходя из показателей простоты подключения, а также высокого разрешения изображения (HD, Full HD), сопоставимого с IP устройствами видеонаблюдения, которым не могут похвастаться старые аналоговые камеры. Простота подключения AHD камер обуславливается возможностью передачи сигналов видео, аудио, и управления поворотным механизмом по одному коаксиальному , когда как для простых аналоговых устройств пришлось бы прокладывать отдельный кабель для управления.

Поворотные IP камеры имеют высокое разрешение изображения, а также могут быть напрямую подключены к сети интернет или интегрированы с облачными сервисами для удаленного видеонаблюдения и управления движущим механизмом камеры с любого гаджета из любой точки земного шара при наличии выхода в интернет. Передача всех сигналов осуществляется по одному UTP кабелю () типа 5е.

Купольная поворотная IP WiFi камера IVUE-IV8513PZ

В качестве примера уличной поворотной IP камеры приведем модель IVUE IV8513PZ, с матрицей 1,3 MP, и максимальным разрешением записи 720p (1280х720). Реализация технологии Wi-Fi обеспечивает возможность беспроводного соединения камеры с роутером для настройки удаленного доступа через интернет, доступа к устройству с мобильного телефона или компьютера. Также в данной реализована технология WDR (широкий динамический диапазон), которая позволяет вести видеонаблюдение в сложных условиях с неравномерным распределением освещения. Просмотр видеопотока с камеры и управление поворотным механизмом производится через CMS программу, или интерфейс браузера. IVUE IV8513PZ имеет встроенный датчик движения, ИК фильтр и ИК подсветку дальностью до 10 метров. Диапазон рабочих температур от -30 до +50°C. Стоимость устройства на момент написания статьи составляет около 21 т. р. К слову говоря, ценовой диапазон практически всех поворотных уличных камер приблизительно равен или начинается с этой цифры, за исключением некоторых моделей.

Область и особенности применения

Благодаря поворотному механизму можно при помощи одной PTZ камеры обеспечивать контроль над всей территорией. На сегодняшний день данный тип камер получил широкое распространение в системах безопасности магазинов, крупных торговых центров, банках, школах, в общем везде, где необходим круговой обзор территории объекта и возможность мгновенного увеличения очага тревожного события.

Чаще всего для достижения максимальной эффективности системы видеонаблюдения поворотные PTZ камеры используются вкупе с фиксированными устройствами видеозахвата, когда статичные камеры постоянно «бдят», а поворотные включаются в работу в случае необходимости оперативной реакции на неординарное событие для получения достойной детализации изображения путем оптического увеличения.

Исходя из места установки, поворотные камеры видеонаблюдения могут использоваться как внутри помещений, так и снаружи. оснащаются специальным герметичным кожухом, который защищает устройство от низких и высоких температур, атмосферных осадков, влаги и пыли. В корпус некоторых уличных камер встраивается система обогрева, благодаря которой обеспечивается бесперебойная работа устройства даже в сильные морозы. Поэтому, при выборе камер для эксплуатации в низких температурах необходимо обращать внимание на диапазон рабочих температур. Данный параметр у большинства типов наружных PTZ камер находится в пределах от -50 до +60°C.