Although the logo of the lemon-lime flavored soft drink 7up has undergone several redesigns, it has preserved the concept of a diagonal motion that could be seen even in the earliest version.
In the 1939 logotype, the figure “7” had stylized wings, while the lettering “up” was placed on something resembling a skateboard. The 3D picture looked very dynamic.
What makes the 1943 label unique is the stylized depiction of bubbles (we will see the bubble idea, in a transformed shape, in many of the following versions). While preserving the 3D looks, this version gets rid of the whole wings-and-skateboard idea and adds some color. The letters (white with a black shade) are placed in a red box with two black lines.
The 1972 version is pretty minimalistic in comparison with all the other ones. The flat red-and-white logo contains nothing but the “7up” lettering in a simple red box with rounded corners.
Over the following 40 years, there has been some playing around with the colors, textures, variations of the 3D effect, as well as sizes and numbers of the bubbles.
7up uses two different labels outside and inside the United States, which can be partly explained by the fact that the soft drink is sold by two different companies: Snapple in the US and in other countries.
Both the versions feature a white “7” with a green border. In the logo used outside the US (adopted in 2014), the text “up” is featured inside a red bubble, while in the domestic logo “up” only partly overlaps with the bubble. Also, the international logo sports a lot of small bubbles (green and yellow).
Агрессивная стратегия
Инвестиционная стратегия, рассчитанная на получение максимального дохода, неизменно сопряжённая с существенным риском просадки. Обычно существенную долю агрессивных портфелей составляют деривативы и акции.
Эмиссионная ценная бумага, предоставляющая своему владельцу право на участие в управлении акционерным обществом, получение части прибыли в форме дивидендов, получение части ликвидационной стоимости акционерного общества при его ликвидации. Доход от инвестиции в акции складывается из роста цены акции и дивидендов.
Коэффициент Альфа
Коэффициент, позволяющий оценить доходность портфеля по отношению к эталону(например, к фондовому индексу). Чем выше значение коэффициента, тем лучше показывает себя портфель в сравнении с эталоном.
Коэффициент Бета
Коэффициент, отражающий изменчивость доходности одного актива к другому. Например, портфеля акций к фондовому индексу.
Торговая площадка, на которой организованно торгуются ценные бумаги, товары, деривативы и другие финансовые инструменты. Основная функция биржи заключается в обеспечении справедливой торговли, а так же эффективное распространение информации о ценах по любому активу, торгуемому на этой бирже.
Денежная единица, используемая для измерения величины стоимости товаров, понятие «валюта» применяется в значениях: денежная единица данной страны (доллар США, японская иена), денежные знаки иностранных государств, а также кредитные и платежные средства, используемые в международных расчетах.
Волатильность
Показатель, характеризующий колебания величины во времени. Инвесторы прибегают к оценке волатильности конкретного актива или рынка в целом для определения степени рискованности вложений. Чем более волатилен актив - тем большему риску подвергает себя инвестор при работе с ним.
Гарантийное обеспечение
Величина денежных средств, блокируемых биржей в качестве залога при заключении сделки. Разблокировка ГО происходит при закрытии позиции.
Голубые фишки
Акции крупнейших ликвидных и надёжных компаний, операции по которым обеспечивают основные объёмы торгов на биржах. Термин возник по аналогии с наиболее ценными фишками в казино, имеющими голубой цвет. Чётких критериев отнесения той или иной компании к числу «голубых фишек» не существует. В России традиционно к числу «голубых фишек» относят «Газпром», «Лукойл», «Сбербанк» и т.д.
Горизонт инвестирования
Срок, на который инвестор формирует свой портфель в соответствии с выбранной стратегией.
Дериватив
Ценная бумага или договор, цена которого зависит от цены одного или более базовых активов. Его стоимость определяется колебаниями стоимости базового актива. Наиболее распространенные базовые активы включают акции, облигации, сырье, валюты, процентные ставки и индексы рынка.
Доходность
Относительный(в процентах) показатель эффективности вложений в те или иные активы, финансовые инструменты, проекты или бизнес в целом. Доходность часто можно оценить как отношение абсолютной величины дохода к изначальной сумме вложений. Как правило, потенциальная доходность тем выше, чем выше риск.
Дробление
Увеличение числа акций компании путём обмена одной старой акции на несколько новых с пропорционально уменьшенным номиналом.
Золотовалютные резервы
Общая сумма различных видов иностранной валюты и монетарного золота, которые поддерживает центральный банк страны. Как правило, национальные центральные банки формируют свои резервы различных валютах, например, долларах США, Евро, швейцарских франках, японской йене, британских фунтах. Золотовалютные резервы позволяют правительству поддерживать устойчивый курс национальной валюты. Формирование таких резервов стало общепринятой практикой после того, когда мировая финансовая система отказалась от золотого стандарта.
Инвестиции
Актив, который куплен в расчете, что он будет приносить доход или увеличит свою стоимость в будущем. В финансах инвестиции являются денежно-кредитными активами, купленными с идеей, они будут обеспечивать доход в будущем или увеличатся в стоимости и будут проданы по более высокой цене.
Инвестиционный банк
Финансовый институт, действующий в качестве андеррайтера, брокера, дилера, финансового консультанта, управляющей компании и др. В отличие от коммерческих, инвестиционные банки работают на финансовых рынках, их основной инструмент ценные бумаги, а не депозиты и кредиты.
Статистическая мера оценки изменений в экономике или на рынке ценных бумаг. В случае финансовых рынков индекс является воображаемым портфелем ценных бумаг, представляющих особый рынок или его часть. Каждый индекс имеет свою собственную методологию расчета и обычно выражается с точки зрения изменения от базового значения. Таким образом, процентное изменение индекса является более важным, чем фактическое числовое значение.
Консервативная стратегия
Инвестиционная стратегия, целью которой является доход выше банковского депозита при минимальных рисках. Обычно, существенную долю в консервативных портфелях занимают облигации эмитентов с высокими рейтингами надёжности.
Процентная ставка, указываемая при выпуске облигации. Обычно выплачивается каждые полгода или, раз в квартал. Например, облигация с номиналом 1000 рублей и купоном 5% годовых принесет доход инвестору 50 рублей в год.
Ликвидность
Способность актива быстро трансформироваться в денежные средства без потери его стоимости. Примеры активов, которые могут быть легко преобразованы в денежные средства, являются ценные бумаги «голубые фишки» и ценные бумаги денежного рынка. Примером менее ликвидного актива может служить недвижимость.
Процедура внесения акций эмитента в списки бумаг, котируемых на бирже. Позволяет организованно торговать инструментом на той площадке, где проведён листинг.
Стандартизированное количество финансового инструмента, которое определяется биржей или подобным регуляторным органом. Для торгуемых на бирже ценных бумаг лот является их минимальным количеством, на которое может быть осуществлена сделка купли-продажи.
Предоставленные деньги, за счет которых производится покупка актива. Эта практика носит название маржинальной торговли. Покупка с использованием маржи носит достаточно рискованный характер, поскольку в этом случае увеличиваются как потенциальные доходы, так и убытки. Кроме того, инвестор должен оплачивать проценты по взятым в кредит ресурсам.
Маржинальная торговля
Проведение сделок с использованием денежных средств и/или ценных бумаг, переданных брокером клиенту в заем под залог оговоренной суммы — маржи. Маржинальная торговля существенно расширяет возможности инвестора, ведь объемы предоставляемых активов, как правило, существенно превышают уровень маржи.
Обязательный, индивидуально безвозмездный платеж, взимаемый с организаций и физических лиц в форме отчуждения принадлежащих им на праве собственности, хозяйственного ведения или оперативного управления денежных средств, в целях финансового обеспечения деятельности государства и (или) муниципальных образований.
НКД (Накопленный купонный доход)
Это часть купонного процентного дохода по облигации, рассчитываемая пропорционально количеству дней, прошедших от даты выпуска купонной облигации или даты выплаты предшествующего купонного дохода. Благодаря НКД, инвестор может продать облигацию за некоторое время до выплаты купона и получить процент за время держания облигации.
Облигация
Эмиссионная долговая ценная бумага, владелец которой имеет право в оговоренный срок получить от эмитента облигации ее номинальную стоимость. Облигация может также предусматривать право владельца на получение фиксированного купона от ее номинальной стоимости или иные имущественные права. Доход от инвестиций в облигации может включать изменение курсовой стоимости и купонный доход.
Дериватив, который представляет собой контракт, проданный одной стороной (продавец опциона) другой стороне (держатель опциона). Договор предоставляет покупателю право, но не обязательство, купить или продать базовый актив по заранее оговоренной цене (цена исполнения) в течение определенного периода времени или на определенную дату (дата исполнения).
Паевой инвестиционный фонд. Позволяет объединить средства множества инвесторов (пайщиков ПИФа) для совершения операций на фондовом рынке с целью получения прироста на вложенный капитал. За счёт объединения средств инвесторов полученный портфель обретает возможности, недоступные каждому инвестору по отдельности.
Портфель
Совокупность активов(ценные бумаги, деривативы, валюты), формируемая и пересматриваемая инвестором/управляющим по указанию инвестора в соответствии с выбранной стратегией инвестирования.
Привилегированная акция
Акция, владелец которой имеет право на получение дивидендов в приоритетном по отношению к владельцам обыкновенных акций порядке. Помимо того, такие акционеры получают большую часть ликвидационной стоимости имущества эмитента, нежели владельцы обыкновенных акций, но лишены права голоса на собрании акционеров. Согласно российскому законодательству, номинальная стоимость выпущенных привилегированных акций не должна превышать 25% уставного капитала компании.
Регистратор
(реестродержатель) профессиональный участник рынка ценных бумаг, осуществляющий ведение реестра их владельцев. Регистраторы работают непосредственно с эмитентами ценных бумаг.
(от англ. Repurchase agreement «соглашение об обратной покупке») договор о продаже имущества с последующим его выкупом по фиксированной цене. Цель РЕПО отнюдь не купля продажа конкретного актива, а кредитование одной стороной другой. Чаще всего предметом сделки РЕПО являются ценные бумаги.
Сопротивление
Ценовой уровень, на котором продавцы начинают преобладать над покупателями, и котировки бумаги перестают расти. Уровни сопротивления и поддержки определяются оценочным путём в рамках технического анализа. Случающиеся преодоления определенных «текущих уровней сопротивления» заставляют аналитиков искать новые.
Стратегия инвестирования
План, учитывающий цели инвестора по доходности, риску и сроку вложений, а также его финансовые возможности. В соответствии со стратегией в портфель инвестора подбираются те, или иные инструменты.
Коэффициент Сортино
Модификация коэффициента Шарпа, использующая в качестве меры риска отрицательное отклонение вместо стандартного отклонения, то есть только те результаты, которые находятся ниже эталона.
Технический анализ
Метод оценки ценных бумаг путем анализа статистику деятельности рынка, таких как динамика цен и объем торгов. Технические аналитики не пытаются измерить внутреннюю стоимость ценной бумаги, а вместо этого используют диаграммы и другие инструменты, чтобы идентифицировать паттерны (фигуры анализа), которые могут помочь спрогнозировать будущее развитие рынка.
Торговые роботы
Программные средства автоматической торговли, используемые для алготрейдинга. Существует огромное разнообразие роботов: одни работают с индикаторами, другие основываются на теории вероятности, третьи анализируют исторические данные и т.д. Помимо прочего, встречаются полностью автоматические программные комплексы, а также полуавтоматические роботы, рассчитывающие все необходимые пользователю параметры, но не совершающие финального ввода заявки на покупку/продажу актива.
Общее направление движения рынка или цены актива. Тренды могут измениться по продолжительности от краткосрочного до среднесрочного или долгосрочного. Умение определять доминирующий на рынке тренд - залог успеха при торговле.
Управляющая компания
Юридическое лицо, профессиональный участник рынка ценных бумаг, совершающий сделки от своего имени и по своему решению, но в интересах индивидуального клиента или пула клиентов.
Умеренная стратегия
Инвестиционная стратегия, ставящая целью высокую доходность при умеренных рисках. «Золотая середина» соотношения риск/доходность.
Фундаментальный анализ
Это оценка макро- и микроэкономических факторов, существенно влияющих на финансовую и хозяйственную деятельность компании, результаты которой находят отражение в рыночной стоимости ее ценных бумаг.
Фьючерсный контракт
(фьючерс) срочный контракт, обращающийся на бирже, имеющий стандартизированное количество базового актива и срок поставки.
Хеджирование
Страхование рисков различного характера (резкого изменения цен, дефолта эмитента и др.) путем открытия противоположных позиций на разных, но взаимосвязанных рынках.
Ценная бумага
Документ законодательно установленной формы и реквизитов, удостоверяющий ряд имущественных прав его владельца (возврат номинальной стоимости, получение дохода, право голоса и др.). Статус ценной бумаги закрепляется за документами законодательно. В настоящее время выпускаются преимущественно именные бездокументарные ценные бумаги.
Центральный банк
Организация, ответственное за наблюдение и осуществление контроля над монетарной системой страны (или группы стран, как, например, стран зоны Евро). У центральных банков существует широкий диапазон обязанностей, от наблюдения за денежно-кредитной политикой, до осуществления определенных целей, таких как поддержание валютной стабильности, низкой инфляции и полной занятости. Центральные банки обычно являются эмитентами национальной валюты, функционируют как банк правительства, регулируют кредитную систему, наблюдают за коммерческими банками, управляют золотовалютными резервами и выступают кредитором последней инстанции.
Коэффициент Шарпа
Показатель эффективности инвестиционного портфеля, вычисляется как отношение средней премии за риск к среднему отклонению портфеля.
Юридическое лицо или организация, которая выпускает ценные бумаги с целью финансирования своей деятельности. Эмитентами могут быть правительства, муниципальные образования, или корпорации. Эмитенты должны предоставлять инвесторам информацию о своем финансовом состоянии, материальном положении и любую другую информацию об их операционной деятельности, в соответствии с требованием законодательства в их юрисдикции.
Законодательно регулируемая процедура размещения эмиссионных ценных бумаг эмитентом.
Игра «Лого 7» представляет собой очень весёлый и интересный обучающий комплект, который поможет вашему ребёнку узнать несколько основных английских слов и с детства привыкнуть к их звучанию и артикуляции. Благодаря «Лого 7» можно развивать лингвистические способности, зрительную и звуковую память с самого раннего детства, что, несомненно, очень важно для любых заботливых родителей.
Логические модули LOGO! находят применение во всех секторах промышленного производства и системах автоматизации зданий. Они обладают высокой универсальностью и свободой в реализации алгоритмов управления.
При решении простейших задач автоматизации ключевыми требованиями к компонентам являются простота работы с устройством, минимальные затраты на обслуживание и быстрота ввода в эксплуатацию. Модуль LOGO! производства компании Siemens полностью соответствует этим требованиям и имеет довольно существенные преимущества по сравнению с подобными устройствами в своем классе. Универсальные логические модули LOGO! являются компактными функционально законченными изделиями, предназначенными для построения простых программируемых устройств автоматического управления.
Модули семейства LOGO! имеют встроенные входы и выходы, интегрированный дисплей, клавиатуру, библиотеки встроенных функций, встроенный интерфейс Ethernet (в версии 0BA7). Благодаря этому, а также модульной конструкции обеспечивается их высокая универсальность и свобода в реализации алгоритмов управления. Дополнительно для этих логических модулей доступна широкая гамма модулей расширения, добавляющая гибкие возможности адаптации к требованиям решаемых задач.
Семейство LOGO! ориентировано на применение во всех секторах промышленного производства и системах автоматизации зданий. Существуют также модификации для эксплуатации в стандартных и тяжелых промышленных условиях.
LOGO! представляет собой готовый к использованию прибор, с восемью встроенными дискретными входами, четырьмя выходами и четырьмя аналоговыми входами, ЖК-дисплеем и кнопками оперативного управления, который не требует для своей работы никаких дополнительных аксессуаров. Все это позволяет использовать устройство не только для управления системой, но и для отображения необходимой информации о работе оборудования. Благодаря своим компактным размерам и возможности монтажа на стандартную монтажную рейку он прекрасно умещается в любом электрическом шкафу и занимает минимум места. При необходимости базовый модуль LOGO! может быть дополнен различными модулями расширения без замены или использования дополнительных монтажных принадлежностей. Максимальная конфигурация предусматривает использование двадцати четырех дискретных входов, шестнадцати дискретных выходов, восьми аналоговых входов и двух аналоговых выходов.
Актуальные на данный момент модели LOGO!, ко всему прочему, имеют встроенный интерфейс Ethernet для программирования и коммуникации с другими устройствами (контроллерами, панелями оператора) и множество новых функций, таких как архивирование, создание макросов, аналоговые вычисления и других.
Семейство LOGO! объединяет в своем составе следующие компоненты:
Логические модули LOGO! имеют сертификаты и свидетельства соответствия требованиям целого ряда международных и национальных стандартов:
Логические модули семейства LOGO! выпускаются в двух исполнениях:
Модули одних и тех же типов исполнений LOGO! и SIPLUS имеют одинаковое функциональное назначение, одинаковый набор электрических и временных параметров, одинаковые схемы подключения внешних цепей, установочные размеры. Отличие состоит только в допустимых условиях эксплуатации.
Система обозначений, принятая для семейства LOGO!, представлена на рисунке 1.
Модули семейства LOGO! выпускаются в компактных пластиковых корпусах со степенью защиты IP20, предназначенных для установки на стандартные профильные DIN-рейки или на вертикальную плоскую поверхность. В верхней части корпуса расположены клеммы для подключения цепи питания, а также датчиков или органов ручного управления.
Клеммы для подключения исполнительных устройств расположены в нижней части корпуса. Набор остальных элементов зависит от типа конкретного модуля. В правой боковой стенке корпуса каждого модуля расположен интерфейс внутренней шины и кодировочные пазы. В момент поставки модуля интерфейс внутренней шины скрыт за пластиковой крышкой. В правую стенку корпуса каждого модуля расширения вмонтированы кодировочные штифты, а на фронтальной панели расположен ползунок перевода соединителя внутренней шины в рабочее положение.
Наиболее простые устройства управления могут быть построены на основе одного логического модуля. Для построения более сложных устройств он дополняется необходимым набором модулей расширения. Обмен данными с большинством модулей расширения выполняется через внутреннюю шину логического модуля. Подключение модуля расширения к его внутренней шине можно выполнить лишь в том случае, если его кодировочные штифты попадают в кодировочные пазы предшествующего модуля.
При использовании модулей расширения необходимо соблюдать несколько правил. Модули DM8/DM16 могут подключаться только к модулям с таким же уровнем напряжения питания и типом тока (переменный/постоянный). Аналоговые и коммуникационные модули могут подключаться к модулям любого типа. Для повышения общего быстродействия устройства управления после логического модуля рекомендуется устанавливать сначала дискретные, потом аналоговые, потом коммуникационные модули расширения.
Кроме модулей расширения к каждому логическому модулю может быть дополнительно подключен внешний текстовый дисплей LOGO! TD для отображения состояния линий, а также при отладке системы управления или поиска неисправностей.
Модули LOGO! шестой серии (рисунок 2) выпускаются в пластиковых корпусах размерами 72х90х55 мм и имеют степень защиты IP 20. Каждый модуль оснащен:
Модули LOGO! Basic дополнительно имеют:
В зависимости от модификации напряжение питания логического модуля может составлять 12/24 В, 115/230 В постоянного тока, 24 В или 115/230 В переменного тока. Напряжением питания модуля определяется и напряжение питания его входных цепей (исключая аналоговые входы).
Все логические модули оснащены восемью входными и четырьмя выходными дискретными каналами. В моделях с питанием 12, 24 В постоянного тока часть входных каналов имеет универсальное назначение, что позволяет использовать:
Выходные каскады модулей выполняются на основе транзисторных ключей или герконовых реле (определяется моделью). В моделях с транзисторными выходами два выхода могут использоваться в импульсном режиме, например, для формирования сигналов широтно-импульсной модуляции.
Встроенный дисплей и клавиатура могут использоваться как на этапе программирования модуля, так и на этапе эксплуатации готового устройства. Дисплей модуля позволяет отображать до четырех строк буквенно-цифровой информации с двенадцатью символами на строку. Управление подсветкой дисплея может выполняться из программы модуля. Меню и текстовые сообщения могут отображаться на нескольких языках, включая русский.
Модули линейки LOGO! 0BA7 (рисунок 3) расширяют возможности линейки LOGO! 0BA6 новыми моделями логических модулей, выпускаются в пластиковых корпусах размерами 108х 90х55 мм и имеют степень защиты IP 20. Сравнительные характеристики этих серий приведены в таблице 1.
Каждый модуль оснащен:
Все модули LOGO! монтируются на профильную DIN-рейку 35 мм или на вертикальную плоскую поверхность. Объединение логических модулей и модулей расширения в единое устройство преимущественно осуществляется через внутреннюю шину.
Все логические модули оснащены восемью входными и четырьмя выходными дискретными каналами. Аналогично шестой серии, в моделях седьмой серии с питанием 12, 24 В постоянного тока часть входных каналов имеет универсальное назначение.
Выходные каскады модулей выполняются на основе транзисторных ключей или герконовых реле.
По сравнению с шестой серией LOGO!, модули LOGO! BA7 имеют ряд особенностей, таких как наличие встроенного Ethernet-интерфейса, поддержка стандартных SD-карт памяти, расширенная библиотека встроенных функций, для реализации управляющих последовательностей реализована поддержка макросов.
Встроенный интерфейс Ethernet позволяет подключать новые логические модули к промышленным или офисным компьютерам, программируемым контроллерам SIMATIC S7, приборам и системам человеко-машинного интерфейса SIMATIC HMI.
Взаимодействие логических модулей LOGO! 0BA7 через сеть Ethernet может быть организовано по принципу ведущее/ведущее или ведущее/ведомое устройство.
В первом случае каждый логический модуль оснащается своей программой и выступает в сети в роли полноправного партнера по связи. Во втором случае программой оснащается только один логический модуль. Этот модуль выполняет функции ведущего сетевого устройства. К одному ведущему устройству может быть подключено до восьми ведомых логических модулей.
Таблица 1. Сравнительные характеристики логических модулей LOGO! Серий BA6 и BA7
Параметры | LOGO! BA6 | LOGO! BA7 | |
Ширина корпуса, мм | 72 (4TE) | 108 (6TE) | |
Порт программирования | Последовательный порт LOGO! | Ethernet, 10/100 Мбит/с, 1x RJ45 |
|
Внешняя память | LOGO! Memory Card | Стандартная SD карта | |
Внешняя батарея | LOGO! Battery Card | Нет | |
Часы реального времени | Есть | Есть | |
Запас хода при перебоях в питании | 80 часов | 20 дней | |
Количество на программу, не более: | Функциональных блоков на программу | 200 | 400 |
Сдвигающих регистров | 1х8 бит | 4х8 бит | |
Аналоговых флагов | 6 | 16 | |
Открытых выходов | 16 | 64 | |
Работа в сети Ethernet | Нет | До 8 модулей LOGO! BA7 | |
Определяемые пользователем функции | Нет | Есть | |
Регистрация данных | Нет | Есть, в SD карте | |
Поддержка 5 новых функциональных блоков | Нет | Есть | |
Аппаратная конфигурация, количество на систему, не более: | Количество дискретных входов на систему | 24 в системе локального ввода-вывода | 24 в системе локального ввода-вывода; 64 через Ethernet |
Количество дискретных выходов на систему | 16 в системе локального ввода-вывода | 16 в системе локального ввода-вывода; 64 через Ethernet | |
Количество аналоговых входов на систему | 8 в системе локального ввода-вывода | 8 в системе локального ввода-вывода; 32 через Ethernet | |
Количество аналоговых выходов на систему | 2 в системе локального ввода-вывода | 2 в системе локального ввода-вывода; 16 через Ethernet |
Общий вид модулей расширения представлен на рисунке 4. Рассмотрим подробнее возможности дискретных, аналоговых и коммуникационных.
Рис. 4. Модули расширения LOGO!
Модули ввода-вывода дискретных сигналов предназначены для расширения количества сигналов, обрабатываемых или управляемых логическим модулем. Модули ввода-вывода имеют два исполнения:
Внутренняя шина модулей LOGO! DM не имеет устройств гальванического разделения цепей, поэтому напряжение питания и род тока модуля расширения должны совпадать с аналогичными параметрами модуля, к которому он подключается. Для исключения ошибок при монтаже все модули LOGO! DM оснащены кодировочными пазами и штифтами.
Напряжение питания входных каналов определяется напряжением питания модуля. Параметры выходных дискретных сигналов зависят от его типа.
Объединение всех модулей в единое устройство осуществляется через внутреннюю шину логического модуля LOGO!.
Аналоговые модули расширения позволяют увеличивать количество аналоговых входов и выходов, обслуживаемых одним логическим модулем LOGO! 0BA6/0BA7. Они включают в свой состав:
Общее количество аналоговых каналов устройства управления на базе одного логического модуля и его модулей расширения может не должно превышать восьми аналоговых входов и двух аналоговых выходов.
Интерфейс подключения ко внутренней шине аналоговых модулей расширения оснащен устройствами гальванического разделения цепей, поэтому в линейке расширения они могут подключаться к модулям с любым напряжением питания и родом тока.
Коммуникационный модуль LOGO! CM AS-i (рисунок 5) выполняет функции ведомого устройства AS-Interface и поддерживает по четыре виртуальных дискретных входа и выхода. Он и способен передавать информацию о состоянии четырех дискретных входов LOGO! ведущему устройству ASInterface, а также принимать от него четыре управляющих дискретных сигнала.
Рис. 5. Коммуникационный модуль LOGO! CM AS-i | Рис. 6. Коммуникационный модуль LOGO! CM EIB/KNX |
Ведущее устройство AS-Interface опрашивает виртуальные входы модуля LOGO! CM AS-i и передает управляющие воздействия на виртуальные выходы. Опрос реально существующих входов и управление реально существующими выходами осуществляет логический модуль LOGO!. При этом в программе модуля LOGO! используются как реально существующие, так и виртуальные входы и выходы.
Модуль LOGO! CM AS-i может использоваться в сочетании с другими модулями расширения. Обязательным условием для его использования является наличие свободного адресного пространства в памяти логического модуля LOGO! В силу сказанного при использовании модуля LOGO! CM AS-i количество реально существующих дискретных входов и выходов на систему из логического модуля и его модулей расширения не должно превышать двадцати и двенадцати соответственно.
Применение модулей LOGO! CM AS-i позволяет выполнять согласованное функционирование нескольких модулей LOGO!, использовать входные сигналы одних модулей LOGO! для управления выходами другого модуля, использовать в работе модуля сигналы, формируемые датчиками AS-Interface и так далее. При этом логические модули LOGO! могут быть разнесены на расстояние до 600 м, а функции согласования их работы выполняет ведущее устройство ASInterface.
В зависимости от типа к одному ведущему устройству ASInterface допускается подключать до тридцати двух или шестидесяти четырех ведомых устройств. Каждому из них присваивается свой адрес в сети AS-Interface. Для этой цели необходим прибор адресации AS-Interface.
Интерфейс подключения к внутренней шине модуля LOGO! CM AS-i оснащен устройствами гальванического разделения цепей, поэтому в линейке расширения он может подключаться к модулям с любым напряжением питания и родом тока.
Коммуникационный модуль LOGO! CM EIB/KNX (рисунок 6) позволяет использовать логические модули LOGO! 0BA6 и 0BA7 в режиме ведущих устройств сети EIB/KNX. Эта сеть находит применение в системах автоматизации зданий. В сети KNX модуль LOGO! CM EIB/ KNX позволяет опрашивать до шестнадцати дискретных и до восьми аналоговых датчиков, а также управлять работой до двенадцати дискретных и до двух аналоговых исполнительных устройств.
Сигналы датчиков сети KNX обрабатываются программой логического модуля. Формируемые управляющие воздействия выдаются на исполнительные устройства сети KNX.
Один логический модуль LOGO! способен обслуживать до двадцати четырех дискретных и до восьми аналоговых входов, до шестнадцати дискретных и до двух аналоговых выходов. Поэтому при использовании модуля LOGO! CM EIB/KNX в сочетании с другими модулями расширения количество датчиков и исполнительных устройств, подключаемых через сеть KNX, снижается. Например, при использовании модуля LOGO! CM EIB/KNX в сочетании с модулем LOGO! DM8 через сеть KNX может быть подключено не более двенадцати дискретных датчиков и не более восьми дискретных исполнительных устройств.
Интерфейс подключения к внутренней шине этого модуля оснащен устройствами гальванического разделения цепей, поэтому в линейке расширения он может подключаться к модулям с любым напряжением питания и родом тока. В линейке модулей расширения он должен устанавливаться в крайней правой позиции.
Модули LOGO! CSM (рисунок 7) выполняют функции неуправляемых коммутаторов Ethernet и предназначены для совместного использования с логическими модулями LOGO! 0BA7. С их помощью можно получить три дополнительных интерфейса Ethernet для организации обмена данными между модулем LOGO! 0BA7 и программатором, приборами и системами человеко-машинного интерфейса, другими логическими модулями и системами автоматизации.
Рис. 7. Коммутаторы Industrial Ethernet LOGO! CSM
Неуправляемые четырехканальные коммутаторы Industrial Ethernet для построения линейных, древовидных и звездообразных сетевых структур имеют следующие возможности и особенности:
Огромным преимуществом модулей LOGO! является прикладное программное обеспечение, которое позволяет не только запрограммировать устройство с помощью стандартного компьютера, но также использовать функции симуляции программы и диагностики в режиме подключения. Простота и удобство интерфейса программы, возможность выбора языка программирования (LAD или FBD), снижают время на ее освоение до минимума.
Варианты программирования модулей LOGO!:
Для программирования логических модулей LOGO! используется набор функций, встроенных в их операционную систему. Все функции сгруппированы в две библиотеки.
Библиотека GF содержит базовый набор функций, позволяющий использовать в программе модуля все основные логические операции. Библиотека SF содержит набор функций специального назначения, к которым относятся триггеры, таймеры, счетчики, компараторы, часы и календари, элементы задержки включения и отключения, генераторы, функции работы с аналоговыми величинами и т.д.
Общий объем программы ограничен:
Это значит, что один модуль LOGO! способен заменить схему, включающую в свой состав несколько сотен электронных и электромеханических компонентов.
Программирование может выполняться тремя способами:
Программирование модулей LOGO! с клавиатуры выполняется на языке FBD (Function Block Diagram) и напоминает разработку схемы электронного устройства.
Этот вариант программирования возможен только для модулей LOGO! Basic.
Процесс программирования сводится к извлечению из библиотек требуемых в данный момент функций, определению соединений входов и выходов данной функции со входами и выходами логического модуля или других функций, а также к установке параметров настройки данной функции, например, времени задержки включения или отключения, параметров предварительной установки и граничных значений счета, граничных значений аналоговых величин и так далее.
Во время программирования на экране дисплея модуля отображается только одна из всех используемых в программе функций. Готовая программа может быть переписана в модуль памяти, вставленный в модуль LOGO!.
Все операции программирования поддерживаются встроенной системой меню модуля. В модулях LOGO! начиная с версии 0BA6 все меню могут отображаться на русском языке.
Программирование логических модулей LOGO! может выполняться установкой в его паз модуля памяти с заранее записанной в него программой. После установки модуля памяти и включения питания в LOGO! Pure программа автоматически копируется из модуля памяти в память логического модуля, после чего выполняется ее автоматический запуск.
В LOGO! Basic после установки модуля памяти и включения питания на экран дисплея выводится меню, из которого можно произвести перезапись программы из модуля памяти в память логического модуля и осуществить запуск выполнения программы.
Программное обеспечение LOGO! Soft Comfort предоставляет наиболее широкие возможности по разработке, отладке и документированию программ логических модулей LOGO!.
Разработка программы может выполняться на языках LAD (Ladder Diagram) или FBD. Допускается использование символьных имен для переменных и функций, а также необходимых комментариев.
В отличие от программирования с клавиатуры, здесь обеспечивается наглядное представление всей программы, поддерживается множество сервисных функций, повышающих удобство разработки и редактирования программы.
Разработка, отладка и полное тестирование работы программы может осуществляться в автономном режиме без наличия реального модуля LOGO!. Готовая программа может загружаться в логический модуль или записываться в модуль памяти, а также сохраняться на жестком диске компьютера.
Логические модули LOGO! 0BA6 и программное обеспечение LOGO! Soft Comfort начиная с V6.0 и выше позволяют выполнять операции программирования и диагностики через системы модемной связи. Для программирования модулей LOGO! 0BA7 необходим пакет LOGO! Soft Comfort начиная с V7.0 (рисунок 8) и выше.
Пакет LOGO! Soft Comfort V7.0 способен работать в Среде следующих операционных систем:
Он может быть использован в приложениях клиент/сервер и обеспечивает максимальное удобство разработки, отладки, документирования и архивирования программ логических модулей LOGO!.
Разработка и отладка программы может выполняться в автономном режиме без связи между компьютером и модулем LOGO!, а также в интерактивном режиме.
LOGO! Soft Comfort V7.0 позволяет:
В настоящее время анонсировано новое поколение логических модулей LOGO! 8 , дополненное новыми возможностями, прежде всего – коммуникационными. Модули LOGO! 8 имеют встроенный сетевой интерфейс Ethernet, встроенный дисплей, интегрированный web-сервер. Коммуникационные модули восьмого семейства оснащены GSM-модулем, что позволяет получать телеметрию с модуля или осуществлять управление им практически с любой точки мира.
Логические модули оснащены новым шестистрочным дисплеем с шестнадцатью символами на строчку, что позволяет выводить достаточно подробную диагностическую информацию, а также информационные сообщения и подробные сервисные меню. Подсветка дисплея может изменять цвет на белый, оранжевый или красный. Количество цифровых выходов увеличено до двадцати, аналоговых – до восьми.
Встроенные функции состоят из полного набора логических функций и функции протоколирования данных.
Набор специальных функций содержит:
Данная линейка будет представлена на рынке в качестве восьми базовых модулей и модулей расширения, включая коммуникационные модули KNX, CSM, GSM.
Благодаря GSM-модулю доступно управление логическим модулем и получение данных посредством текстовых сообщений.
CRM-модуль позволяет формировать текстовые сообщения о состоянии системы, а для мобильных систем доступно определение местоположения посредством GPS и оперативное слежение за его изменением.
При помощи встроенного web-сервера возможно отслеживать состояние системы и осуществлять управление посредством компьютерной сети без какого-либо специального программного обеспечения, достаточно только наличие браузера.
Программная реализация алгоритмов управления и гибкие возможности адаптации аппаратуры к требованиям решаемой задачи обеспечивают высокий уровень универсальности логических модулей LOGO!. Они находят применение во всех секторах промышленного производства и системах автоматизации зданий и используются:
Недавно был у меня спор с одним товарищем (монтажником) по поводу программируемых реле, их отличий от ПЛК и т.п. В общем-то закончилось всё предсказуемо, во-первых, тем, что нет строго определения "программируемого реле", поскольку понятие "контроллер" слишком широкое и включает в себя и программируемые реле тоже. Во-вторых, надо выбирать оборудование в зависимости от решаемой задачи. Нет смысла переплачивать тысячи долларов за какой-нибудь дорогой ПЛК, если можно купить дешевле, долларов за 500, равно как и нет смысла покупать программируемое реле за 10 000 рублей то, что не позволит быстро и эффективно решить задачу, которую можно решить с помощью ПЛК за 20 000 рублей.
В этой статье я хочу рассказать о некоторых нюансах при программировании наноконтроллера (программируемого реле) Siemens LOGO! Сравнивать его я буду с микроконтроллером Siemens S7-200, который стоит вдвое дороже, но при этом имеет гораздо больше функций. Контроллер S7-200 был снят с производства в Германии в конце 2012 года и формально заменён на линейку S7-1200. Однако, сравнивать LOGO! с S7-1200 не имеет смысла, поэтому сравним всё же с S7-200, к тому же в Китае их по прежнему производят, и своей актуальности они не потеряли. Я здесь не буду описывать что-то невероятное для LOGO!, например, сложные математические операции, которые запросто можно осуществить на S7-200. Остановимся на булевой алгебре, т.е. на том, что можно осуществить на языках LAD и FBD, представленных в обоих рассматриваемых контроллерах. Я не использую язык FBD с некоторых пор, поэтому примеры будут только на LAD и, дополнительно, на STL (STL или обобщённое название IL - Instruction List - аналог языка Ассемблера, только для ПЛК), который есть в S7-200.
Адреса я буду писать в формате для S7-200, а в фигурных скобках после них - те же адреса для программы для LOGO!.
Многократное присвоение
Главная проблема LOGO! - невозможность многократного присвоения значения одному и тому же элементу в разных частях программы.
Например, у нас имеется три дискретных входа: I0.1 {I1}, I0.2 {I2}, I0.3 {I3}, по которым срабатывает авария. И есть вход I0.7 {I7} для подтверждения аварии. Бит аварии храним в V0.1 {SF001}.
Напишем программу на Step-7/MicroWIN на языке STL (IL) для S7-200:
Переведём эту программу на LAD для того же S7-200:
А теперь попытаемся изобразить нечто подобное на LOGO!
LD I0.1
O I0.2
O I0.3
S V0.1, 1
LD I0.7
R V0.1, 1
Она работала бы как мой пример для LOGO!, но нам этого как раз не нужно, нам, наоборот, нужно присваивать значения одному и тому же элементу в разных частях программы. На LOGO! мы этого сделать так просто не можем (т.е. теоретически можем, но такую программу будет невозможно нормально просматривать и редактировать), поэтому придётся изворачиваться. Для начала создадим переменные, которые будут отвечать установку бит SF001. Для I1, I2 и I3 это будут биты SF002, SF003 и SF004 соответственно.
Чтобы понять, насколько больше стало бы кода, напишим программу в таком виде на STL для S7-200:
Знаете, что такое "китайский код"? Это вот он самый.
Фронт
Если кто не знает, что такое фронт, объясняю: если какой-то бит был равен 0, а потом стал равен 1, то тот момент, когда это произошло, считается положительным фронтом. Если же бит был равен 1, а стал равен 0, то тут имеет место отрицательный фронт. Фронт отслеживается в каком-то конкретном месте программы. Именно в этом конкретном месте запоминается значение отслеживаемого бита и, если в следующем цикле программы бит изменился, будет установлен бит фронта. В контроллерах S7-200 фронт реализован командами EU и ED (отрицательный и положительный соответственно). Значения запомненных переменных из предыдущего цикла хранятся в недоступных для считывания регистрах (в этом отличие от S7-300, где программист сам назначает область памяти для хранения этих значений).
Кратко (на C++) работу команд фронта можно описать по принципу:
Положительный фронт:
tmp = RLO
RLO = (bit == 0) && (RLO == 1)
bit = tmp
Отрицательный фронт:
tmp = RLO
RLO = (bit == 1 ) && (RLO == 0 )
bit = tmp
Модернизируем наш предыдущий пример с установкой аварии по трём дискретным входам. Как следует из программы, мы не можем подтвердить (сбросить) аварию, если дискретный сигнал об аварии продолжает приходить. Но это не всегда актуально. Например, если речь идет о примитивной автоматике безопасности (типа Safety Controller), то подтверждать аварию без фактического прекращения аварийного сигнала не надо. Но может быть и другой случай, например, если авария носит предупреждающий характер, и её сброс должен блокировать возникновение этой аварии до фактического прекращения аварийного сигнала и последующего нового возникновения аварии. В таком случае нам предётся устанавливать аварию не по признаку её наличия, а по фронту её возникновения. На S7-200 это выглядит так:
Как видим, изменений относительно первоначальной программы на STL минимум. Чего не скажешь о программе на LOGO! Чтобы реализовать программу на LOGO! надо вручную завести биты для сохранения значений элементов до их изменения в коде программы. Как я и говорил, всё делается исходя из выполнения кода сверху вниз, что упрощают задачу в сравнении с использованием языка программирования FBD (где действует тот же принцип на самом деле, но в ещё менее явной форме, поскольку функциональные блоки разбросаны по экрану).В итоге имеем следующее:
Казалось бы, уж таймеры в программируемом реле должны быть коронной фишкой. Ну, например, есть не самый удобный способ установки бита и его сброса по таймеру в ПЛК S7-200:
Пришлось написать 8 строк кода и задействовать два таймера для простейшей, казалось бы вещи: по одному и тому же биту I0.1 устанавливать с задержкой в 1 секунду бит M0.1, по нему же с такой же задержкой сбрасывать тот же бит.
Попробуем воспользоваться стандартной функцией On-/Off-Delay...
И получаем совсем не то, что хотели. Т.е. первоначально бит устанавливается с задержкой 1 секунда. Но впоследствии, если сигнал I1 пропадает (меньше, чем установленная на выключение 1 секунда), а затем снова появляется, то T001 всё равно сбросится в 0 на некоторое время, которое будет проходить между тем, как таймер на выключение досчитает, а таймер на включение ещё нет. Зачем нужен такой элемент как On-/Off-Delay - мне не понятно.
Попробуем другой способ, задействуем On-Delay (T002) и Off-Delay (T001):
Такой способ тоже ничего не даст:
Итог: если вам надо реализовать управление контроллера безопасности (Safety Controller), управление системой загазованности или простейшей насосной станцией, то программируемое реле вполне можно использовать. Но достаточно, казалось бы, небольшого усложнения задачи, и потребуется уже нормальный ПЛК. Я бы не рекомендовал рисковать. Лучше купить китайский S7-200, чем долго и упорно мучиться с LOGO! (которые, кстати, уже несколько лет в Германии тоже не делают, а делают всё в том же Китае).